Tóm tắt nội dung

Với mục tiêu thiết kế Mobile Robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe với hệ thống điều khiển thông qua Bluetooth. Đề tài Thiết kế Robot di động nâng hạ hàng hóa, điều khiển qua Bluetooth với các thông số sau: vận tốc di chuyển (0÷ 1,5)M/S, tải trọng hàng tối đa 20 kg đã thực hiện xây dựng chương trình điều khiển Robot trên module Arduino, xây dựng được giao diện điều khiển trên Smartphone, mô phỏng được hoạt động của Robot trên Proteus. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về Robot di động nâng hạ hàng hóa; Chương 2: Thiết kế mạch điện phần cứng cho Mobile Robot; Chương 3: Chương trình điều khiển Mobile Robot; Chương 4: Kết quả mô phỏng - đánh giá, kết luận. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề tài đã thiết kế Robot di động nâng hạ hàng hóa, điều khiển qua Bluetooth.

Từ khóa:

Robot di động, Bluetooth

Abstract:

With the goal of designing Mobile Robot to move omnidirectionally on wheels with a control system via Bluetooth. The topic Designing a mobile robot to lift and lower goods, controlled via Bluetooth with the following parameters: travel speed (0÷ 1.5)M/S, maximum cargo load 20 kg has built a robot control program on the Arduino module, built a control interface on Smartphone, simulate the operation of the Robot on Proteus. Research findings are presented in 4 chapters, including: Chapter 1: Overview of Mobile Robots for Cargo Lifting; Chapter 2: Hardware circuit design for Mobile Robot; Chapter 3: Mobile Robot Control Program; Chapter 4: Simulation Results - evaluation, conclusion. On the basis of relevant research results, the project has designed a mobile robot to lift and lower goods, controlled via Bluetooth.

Key word:

Mobile robots, Bluetooth